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成年人思想观念的形成皆非一朝一夕，所以当我们劝人不听的时候，我们要有不厌其烦的耐性“悦复谏”，这个“悦”是喜悦的悦，就是你要抓准时机，要等父母心情比较好的时候再劝，或者看领导人心情比较好的时候再劝。不要在他们不高兴的时候还劝，可能会造成一顿痛骂，所以要审时度势。
“号泣随，挞无怨”，纵使父母不能接受，我们也没有怨言，因为我们是在做自己该做的事，所谓问心无愧。所以劝父母不是说他不听就算了，以后就不劝了，这样的态度就已忘了我们为人子女的本分。别人对不对不重要，我们要时刻提醒自己有没有做对、有没有尽到本分。
假如这样做还不听，那要使出浑身解数：“号泣随”。“号泣随”的典故来自于唐太宗。当初唐太宗辅佐他的父亲在平定天下的过程，有一次父亲执意要走的路线，被唐太宗预测到会中埋伏而招致全军覆没。于是他劝他父亲改道而行，劝了很多次，父亲还是不听，当天要出发的时候，他父亲突然听到帐外有人放声大哭，就很惊讶跑出来一看，看到唐太宗李世民坐在地上嚎啕大哭，父亲看了很感动，改了行军的路线，他用尽了全力劝他的父亲。李世民这一哭，把整个唐朝的命运转了过来，所以劝诫要用对方法。
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