战国时期，廉颇和蔺相如同在赵国做官。廉颇战功卓著，被封为上卿；而蔺相如在出使秦国后，立有大功，也被封为上卿，地位在廉颇之上。廉颇不服，想羞辱蔺相如。蔺相如知道后，经常回避廉颇，以免发生冲突。蔺相如说：“秦国所以害怕赵国，是因为有我们两人，如果我们两人相斗，国家就危险了。”廉颇知道后，感到很惭愧，脱了上衣，背着荆条到蔺相如门前请罪，历史上称为“负荆请罪”。从此两人和好如初，并且成为同生死共患难的朋友。